Missie is vaak een actie of een groep individuen die is gevormd met de intentie tot actie. Visie is echter, in tenminste één betekenis, een conceptueel iets dat lijkt op het ideaal van een echt iets. Deze twee hebben beide plaats en hebben vaak plaats bij elkaar in de realisatie van het doel.
Missie kan verwijzen naar een groep individuen, de handeling die een groep of individu moet uitvoeren, of naar de acties die bij de voltooiing betrokken zijn. Over het algemeen passen deze groepen of organisaties in één of twee indelingen. Een van de meest voorkomende is de groep die een vreemd gebied binnenkomt. De andere is een groep die stationair is en over het algemeen zijn dit religieuze reikwijdte voor een gemeenschap in nood. Het basisconcept is vergelijkbaar met de outreach; of door het betreden van een vreemd land of een afgescheiden fractie van een gemeenschap. Missie kan ook verwijzen naar de specifieke handeling die moet worden uitgevoerd, zoals in het geval van een mission statement. De specifieke acties die betrokken zijn bij het voltooien van de missieverklaring kunnen ook missies worden genoemd. Over het algemeen zullen deze duidelijk worden gedefinieerd en vele missies kunnen een rol spelen bij het bereiken van een algemeen doel. Er zijn meerdere definities van een missie die geen verband houden met deze concepten.
Visie verwijst over het algemeen naar een concept. Het idee dat een individu als het uiteindelijke doel beschouwt, is de visie van het individu. Sommige visies kunnen meer of minder duidelijk zijn. Visies kunnen ook veranderen tijdens het streven naar een visie, maar vanwege hun conceptuele aard zijn ze niet noodzakelijk realistisch en daarom mogen ze niet veranderen. De realiteit van een groep van organisaties lijkt als dit te sluimeren of afwijken van de visie. Dit zijn niet de enige definities van visie, sommige zijn eerder medisch of biologisch van aard en meestal niet verwant.
Een visie kan een initiële verzinkingshelderheid zijn die actie of organisatie van een missie ontketent. In organisaties kan een mission statement worden opgesteld waarin wordt geprobeerd de visie van de organisatie vast te leggen en mogelijk te beschrijven. In de loop van de inspanningen voor die visie kunnen een aantal missies worden gestart.