Hindoeïsme is de oudste georganiseerde religie ter wereld, waarvan het begin teruggaat tot de nevelen van de tijd. In tegenstelling tot de andere grote religies van de wereld, heeft het echter geen bekende oprichter. Het heeft ook geen enkele tekst, noch een reeks leringen die de duizenden verschillende religieuze groeperingen binnen haar bereik gemeenschappelijk hebben. Zoals te verwachten is, zijn er fundamentele punten van convergentie in al deze diversiteit. Enkele van de gemeenschappelijke essentials in alle vormen van Hindoeïsme kan worden gezegd dat het een geloof in God is, in de openbarende aard van de Vedas (de oudste geschriften van Hindoeïsme, die zijn oorsprong vond in het oude India), in de leer van karma en transmigratie, en in het concept van Moksha. In grote lijnen, Moksha betekent enerzijds bevrijding uit de kringloop van de dood van de wedergeboorte en anderzijds het bereiken van een staat van oneindige gelukzaligheid waarin men het hele universum als zichzelf beseft.
Het is de Vedas die dienen als een gemeenschappelijke link tussen Hindiusm en Yoga, welke een van de zes hoofdtakken van de hindoefilosofie omvat. Het woord Yoga stamt af van de wortel van het Sanskriet yuj, wat 'juk' betekent - een term die wordt gebruikt om de vereniging van de atma of individuele ziel met Paramatma, de universele ziel. Het doel van Yoga, daarom is het niet te scheiden van de doelen van alle varianten van Hindoeïsme. Waar is onderscheidend van Yoga is de manier waarop het lichaamshoudingen incorporeert of asanas, controle van de universele levenskracht of pranayama, en meditatie, in zijn praktijken.
Hoewel er een duidelijk historisch verband is tussen Hindoeïsme en Yoga, een groot aantal beoefenaars en volgelingen van deze laatste distantieert het van religie als zodanig en beschouwt het als een praktisch systeem voor het bereiken van lichamelijk, geestelijk en psychologisch welzijn dat van toepassing is op mensen in het algemeen, ongeacht hun religieuze, filosofische of culturele achtergronden. Sommige aanhangers van Yoga zie religie als meer geassocieerd met factoren zoals overtuigingen, cultuur en rituelen, terwijl Yoga's primaire focus ligt op zelfrealisatie of een directe ervaring van de ultieme waarheid van het leven. De grote 19e eeuwse Indiase heilige, Ramakrishna, vergeleek religie met de schil van een graan en een directe ervaring van de waarheid in zijn kern. Beide zijn noodzakelijk, zei hij, maar om bij het graan te komen, moest men eerst het kaf verwijderen.
Buiten India, vooral in de vorige eeuw, Yoga wordt vaak in de volksmond grotendeels gezien als een systeem van houdingen of asanas die het fysieke en mentale welzijn bevorderen. Zo heeft het een breed aanhangsel in Iran, een islamitisch land, waar het ontdaan is van alle kenmerken die aanleiding kunnen geven tot controverses, en het wordt een sport genoemd, en waar de Iraanse yogafederatie functioneert als een sportorganisatie. In de U.S.A. zijn er plaatsen waar Engelse equivalenten de traditionele Sanskrietnamen van hebben vervangen Yoga houdingen, met de Surya Namaskar, wat 'Aanhef tot de zon' betekent, vervangen door de term Openingsvolgorde, en woorden zoals Kangoeroe en Wasmachine in de plaats van hun Indiase originelen.
Yoga als een seculiere praktijk kreeg onlangs een grote impuls toen op 11 december 2014 de Verenigde Naties 21 juni uitgeroepen Internationale yogadag, met zijn secretaris-generaal Ban Ki-Moon, die constateert dat 'de Algemene Vergadering de holistische voordelen van deze tijdloze praktijk en de inherente verenigbaarheid ervan met de beginselen en waarden van de Verenigde Naties heeft erkend'.
Het is duidelijk dat er vandaag hindoe is Yoga, Boeddhist Yoga, en seculier Yoga, en er is geen reden waarom al deze vormen, samen met anderen van hun soort, als die er zijn, niet samen zouden kunnen gedijen naast elkaar in een onrustige wereld waar elke eenheid voor een goed doel welkom is.