Verschil tussen servomotor en inductiemotor

Servomotor versus inductiemotor
 

Motoren zijn de klasse van elektromechanische apparaten die de elektrische energie omzetten in mechanische energie. In sommige toepassingen is een zuiver koppel nodig om een ​​mechanisme aan te drijven en in sommige toepassingen moeten de positie en de rotatiesnelheid van het mechanisme worden gecontroleerd. Inductiemotor levert puur ongecontroleerd koppel, terwijl servomotoren een gecontroleerd koppel leveren, waarbij snelheid en de positie van de as (rotor) kunnen worden aangepast.

Meer over inductiemotoren

Gebaseerd op de principes van elektromagnetische inductie, werden de eerste inductiemotoren uitgevonden door Nikola Tesla (in 1883) en Galileo Ferraris (in 1885), onafhankelijk.

De inductiemotor bestaat uit twee hoofdonderdelen, de stator en de rotor. Stator in de inductiemotor is een reeks concentrische magnetische polen (meestal elektromagneten), en de rotor is een reeks gesloten wikkelingen of aluminium staven die op een vergelijkbare manier als een eekhoornkooi zijn gerangschikt; vandaar de naam eekhoorn kooi rotor. De as om het geproduceerde koppel af te leveren is door de as van de rotor. De rotor wordt geplaatst in de cilindrische holte van de stator, maar niet elektrisch verbonden met een extern circuit. Er wordt geen commutator, borstels of ander verbindingsmechanisme gebruikt om de rotor van stroom te voorzien.

Zoals elke motor gebruikt het magnetische krachten om de rotor te roteren. De verbindingen in de statorspoelen zijn op een zodanige manier gerangschikt dat tegenovergestelde polen worden gegenereerd aan exact de tegenovergestelde zijde van de statorspoelen. In de opstartfase worden langs de perimeter magnetische polen gecreëerd op een periodiek verschuivende manier. Dit creëert een verandering in de flux over de wikkelingen in de rotor en induceert een stroom. Deze stroom creëert een magnetisch veld in de rotor en de interactie tussen het statorveld en het geïnduceerde veld drijft de motor aan.

Inductiemotoren zijn gemaakt om te werken met zowel enkele als meerfasestromen; laatstgenoemde voor zware machines die een groot koppel vereisen. De snelheid van de inductiemotoren kan worden geregeld met behulp van een willekeurig aantal magnetische polen in de statorpool of door de frequentie van de ingangsstroombron te regelen. De slip, die een maat is voor het bepalen van het motorkoppel, geeft een indicatie van het motorrendement. Omdat de kortgesloten rotorwikkelingen een kleine weerstand hebben, induceert een kleine slip een grote stroom in de rotor en produceert een groot koppel. Toch is de rotatiesnelheid van de rotor langzamer dan de frequentie van de ingangsvermogenbron (of de rotatiesnelheid van het statorveld). Inductiemotoren hebben geen terugkoppelingslussen voor de besturing van de motor.

Meer over servomotoren

Technisch gezien is een servomotor elke motor met terugkoppeling en gesloten lusregeling, en het is slechts een deel van een servomechanisme waarbij de negatieve terugkoppeling wordt gebruikt om de prestaties van de motor te regelen..

Maar algemeen gebruikte industriële servomotoren zijn normale AC-inductiemotoren met toegevoegde functies zoals een rotor met een lage massatraagheid, een rem met een hoog koppel en een ingebouwde encoder voor snelheids- en positieterugkoppeling. Al deze componenten worden gecombineerd om te werken met servoaandrijving. Servomechanismen met DC-motoren worden vaak gebruikt in radiografisch bestuurde apparaten, gebruikelijke instrumenten die een laag vermogen en hoge precisie vereisen.

De DC-servomotorstator wordt meestal gevormd met permanente magneten die op 900 rond de rotor zijn geplaatst. Servomotoren zijn ontworpen om een ​​aanzienlijk constant koppelniveau te leveren en hebben een lage inertie. Ingang naar een servomotor heeft de vorm van pulsen en bij elke puls zal de motor een eindige, exacte hoeveelheid afslaan.

Servomotoren kunnen een hoog koppel leveren en de positie en het toerental van de motor kunnen worden geregeld. Daarom worden servomotoren op grote schaal gebruikt in toepassingen op het gebied van robotica en controlesystemen.

Wat is het verschil tussen inductiemotor en servomotor?

• Servomotor heeft een terugkoppelingssysteem met gesloten lus terwijl de algemene inductiemotor feedbackmechanismen heeft (in ingebouwde encoder).

• De snelheid en positie van de servomotor kunnen met grotere precisie worden aangepast en geregeld, terwijl bij inductiemotoren alleen de snelheid kan worden aangepast.

• Servomotoren hebben een lage inertie, terwijl de rotor van de inductiemotor een hogere traagheid heeft.

• De servomotor is een klasse van gecontroleerde motoren en kan een inductiemotor of een ander type zijn.